ENCODER (ŞAFT POZİSYON ALGILAYICI) Nedir?
Encoderler robot ve otomasyon projelerinde
dönme hızı ve düzeneğin pozisyonunu belirlemek üzere
kullanılır.
dönme hızı ve düzeneğin pozisyonunu belirlemek üzere
kullanılır.
Encoder diskinin üzerinde belirli aralıkla delikler
vardır. Encoder diski dönerken IR ledin yaydığı ışık deliklerden geçer ve karşı
taraftaki fototransistörü tetikler. Delik olmayan kısımlarda ise IR ışık
fototransistörü tetikleyemez.
vardır. Encoder diski dönerken IR ledin yaydığı ışık deliklerden geçer ve karşı
taraftaki fototransistörü tetikler. Delik olmayan kısımlarda ise IR ışık
fototransistörü tetikleyemez.
Bu şekilde alınan sinyaller sayılabilir ve mikrodenetleyiciye gönderilebilir.
Mikrodenetleyicide yazılan program ile sinyaller işlenerek gerekli işlemlerin
gerçekleştirilmesi sağlanır.
Bir diğer encoder diskide üzerinde delikler
yerine siyah ve beyaz renkte dilimler olan encoder diskleridir. Bu tip encoder
disklerinde sensör olarak yansımalı sensörler kullanılır.
yerine siyah ve beyaz renkte dilimler olan encoder diskleridir. Bu tip encoder
disklerinde sensör olarak yansımalı sensörler kullanılır.
ENCODER ÇEŞİTLERİ
·
ROTARY ENCODERLAR
ROTARY ENCODERLAR
·
İNCREMENTAL ENCODER
İNCREMENTAL ENCODER
·
ANALOG ENCODER
ANALOG ENCODER
·
LİNEER ENCODER
LİNEER ENCODER
